Listar por autor "Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel"

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    • Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos 

      Garralón López, Rubén; Acebal-Colli, Sebastián; Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La automatización industrial permite una importante reducción de costes en la fabricación de gran diversidad de productos. En esta optimización comercial juegan un papel esencial los robots manipuladores. Sin ...

    • Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica 

      Pastor, Francisco; Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...

    • Clasificación de la información táctil para la detección de personas 

      Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ...

    • Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Luque Bedmar, Jesús M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; García-Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...

    • Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink 

      Gandarias, Juan M.; Kalhor, Sepehr Akbari; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, ...

    • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

      Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso J.; Pastor, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ...

    • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan M.; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Mandow, Anthony (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el desarrollo de prácticas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...